Kamerasystem für RH Spritzmanipulatoren

  • längere Einsatzdauer der Tauchrohre und des Gefäßes einer RH-Vakuumbehandlungsanlage
  • frühzeitige Erkennung von reparaturbedürftigen Zonen innerhalb der Tauchrohre und des Gefäßes
  • Dokumentation aller Kamerainspektionen mit Datum und Uhrzeit als digitales Medium
  • verwendbar für alle bereits installierten VELCO TR-Spritzmanipulatoren als einfache Nachrüstung

Mit dem neuen VELCO Kamerasystem für die Spritzmanipulatoren aus der TR-Baureihe ist es nun möglich, die komplette innere Oberfläche der Tauchrohre bis in das Gefäß hinein zu inspizieren, zu dokumentieren und gezielt verschlissene Stellen zu markieren. 

Das Kamerasystem verfügt über eine SPS-Kopplung mit der Manipulatorsteuerung. Diese Kopplung ermöglicht eine Speicherung von Tauchrohrabschnitten während der Kamerafahrt mit nur einem Tastendruck. Anschließend kann der gespeicherte Bereich mit dem Spritzmanipulator automatisch repariert werden. 

Zur Dokumentation wird ein digitaler Videorekorder eingesetzt. Damit ist es möglich, Kamerainspektionen mit Datum und Uhrzeit zu archivieren und als Datei zu exportieren. 

Für die Dauer der Video-Inspektion wird das Velco Kamerasystem an Stelle der herkömmlichen Spritzlanze montiert. Durch dieses System können auch ältere bereits im Einsatz befindliche Manipulatoren mit einem Kamerasystem nachgerüstet werden. 

Das Kamerasystem besteht im wesentlichen aus:

  • einer wassergekühlten Kameralanze (Länge wird vom Kunden spezifiziert), in dem sich die Kameraelektronik befindet
  • einem Objektiv, welches Schärfe und Blende für unterschiedliche Abstände und Helligkeitswerte automatisch nachjustiert
  • einem digitalen Videorecorder und einem Farbmonitor für den Leitstand 

Der Farbmonitor verfügt über ein Fadenkreuz, welches die exakte Positionierung des Manipulators erlaubt und im aufgezeichneten Bild zusammen mit den Spritzkoordinaten und der Tauchrohrnummer eingeblendet wird. 

Seit September 2008 ist das neue Kamerasystem im Einsatz und hat sich im Praxiseinsatz bewährt.